1. Anaconda 다운로드
2. 명령어 입력
설치
$ bash [다운로드 받은 *.sh 파일]
계속 enter 누르다가
yes 입력
3. bashrc 실행
$ source ~/.bashrc
4. Anaconda 설치 확인
$ conda --version
conda: command not found 에러가 발생했을 경우
=> .bashrc 파일 수정
1. vi 열기
$ vi ~/.bashrc
2. 경로 추가
export PATH = ~/anaconda3/bin:$PATH
3. bashrc 실행
4. Anaconda 설치 확인
출처 : https://snowdeer.github.io/linux/2018/01/21/ubuntu-16p04-install-korean-keyboard/
Ubuntu 16.04 LTS 버전 기준으로 한글 키보드를 설치하는 방법입니다.
먼저 아래의 명령어를 수행해서 fcitx-hangul 패키지를 설치합니다.
sudo apt-get install fcitx-hangul
그리고 아래의 절차를 진행합니다.
Unbuntu에서는 기본적으로 오른쪽 Alt 키가 커맨드 실행 기능으로 맵핑이 되어 있습니다. 한/영 전환 키로 활용하고 싶으면 다음과 같이 세팅하시면 됩니다.
$ sudo apt-get install vim
vim은 리눅스의 메모장 같은 프로그램이다. 여러가지 단축키를 이용하여 텍스트 파일을 편집할 수 있다.
처음 ubuntu를 깔게 되면 vim을 실행시킬 수는 있지만 방향키를 눌렀을 때 동일한 글자가 반복되는 등의 문제가 발생할 수 있다.
그럴 때를 대비하여 미리 설치해놓으면 나중에 편하다.
$ sudo passwd [사용자계정]
$ sudo passwd root
개발을 진행하다보면 관리자로 로그인해야 하는 경우가 생긴다. 그 때 비밀번호를 치라그러는데 비밀번호 설정이 안되있으면... 좀 그렇다 ㅋㅋㅋ
그래서 미리 설정해주자
plc와 pc 연동을 C#, python으로 구현해보고, npm에 modbus-serial 모듈이 있는 것을 알고 난 후 nodejs를 활용하여 plc와의 연동을 테스트해보았다.
예제 코드도 가지고 있었던 터라 아무 문제 없이 해결할 수 있을 줄 알았지만 예상치 못한 문제가 발생하였다.
콜백 함수의 향연으로 Thread를 신경쓰지 않아도 되는 nodejs 특성상 어떤 놈이 먼저 실행이 될 지 알 수가 없다...ㅋ
그러다 보니 serial 통신을 이용해서 하나의 데이터만 가져오는 것은 아무 상관이 없었는데, read를 두 번 이상 하니 이 함수 놈이 요청하고, serial통신 버퍼에 있는 데이터를 몽땅 가져오는 바람에 뒤에 실행되는 read함수에서 데이터가 없다며 에러를 토해내는 것이 아닌가..
그렇다면 내가 할 수 있는 최선은 이 중구난방으로 실행되는 비동기 함수들을 순차적으로 실행시켜주면 되는 일..
그래서 Async.series를 사용해서 문제를 해결하였다.
p.s. series는 단순 순차 실행, waterfall은 순차 실행인데 결과를 다음 콜백 함수에 전달 할 수 있다고 한다더라.
개발 환경 : Ubuntu 64bit 16.04
IDE : vscode
nodejs version : v13.11.0
npm package : modbus-serial, async
코드
const ModbusRTU = require("modbus-serial")
var async = require("async");
var client = new ModbusRTU();
var timeoutConnectRef = null
function connect(){
console.log("Connecting..!!");
clearTimeout(timeoutConnectRef);
if(client.isOpen){
console.log('Already connected!!');
run();
}
client.connectRTUBuffered("/dev/ttyUSB0", {dataBits: 8, stopBits: 1, baudRate: 115200})
.then(setClient)
.then(function() {console.log("Connected");})
}
function setClient(){
console.log("Set client ID..!!");
client.setID(1);
client.setTimeout(3000);
run();
}
var task = [
function(callback) {
client.readDiscreteInputs(1,4, function(err, res_read){
console.log("L1: " ,res_read.data[0], res_read.data[1], res_read.data[2], res_read.data[3])
callback()
})
},
function(callback){
client.readHoldingRegisters(1,4, function(err, res_read){
console.log("L1Q: " ,res_read.data[0], res_read.data[1], res_read.data[2], res_read.data[3])
callback()
})
}
]
function run(){
var setLoop = setInterval(function(){
async.series(task, function(err, results){
console.log("done")
})
}, 1000)
}
connect()
출력 결과
task 변수를 생성하여 순차적으로 동작시킬 task를 설정해주고, 1초에 한번씩 위의 동작을 반복하여 내가 필요한 값을 읽어들이는 작업을 수행하였다.
처음에 callback()을 function(callback){} 안에 넣지 않고 밖에 넣었더니 순차적으로 진행이 되지 않는 실수를..ㅎ;;
1번의 콜백 함수가 호출이 된 후, 콜백 함수가 수행이 되고, 1의 결과를 출력하고 그 다음 콜백 함수를 수행하는 형식으로 동작한다.
이거야 함수가 2개밖에 안되서 콜백에 콜백을 써도 되겠지만..... 한 3~4개만 되도 보는 사람 빡치게 만들기 충분한 코드가 될 것이라고 확답할 수 있다..ㅎㅎ
python으로 구현할 때는 thread timer를 이용하여 일정 주기로 Read&Write를 수행했는데, 흠.... js가 좀 더 깔끔한거 같기도 하고...ㅎㅎ
무튼 재밌다 코딩 ㅋㅋ
| [PLC, Python]PLC를 통한 PC 동영상 제어 (9) | 2020.02.28 |
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